Ông chính là vị khoa học gia vĩ đại cuối cùng của Đế quốc thứ nhất, người đã đơn giản hóa khoa học hành vi nhân loại đến mức có thể thay thế bằng các phương trình toán học, khiến cho "Tâm lý lịch sử học" trở nên hoàn mỹ: Hari Seldon. Các cá thể nhân loại là không thể dự đoán, nhưng Seldon phát hiện ra rằng, phản ứng của quần thể lại có thể được xử lý bằng thống kê học. Quần thể càng lớn, dự đoán thống kê lại càng chính xác. Quy mô quần thể mà Seldon dùng để nghiên cứu không hề nhỏ hơn tổng dân số sinh sống trên hàng triệu thế giới trong toàn bộ dải Ngân hà.

Các phương trình của Seldon cho ông biết rằng, trước khi Đế quốc thứ nhất hoàn toàn sụp đổ và Đế quốc thứ hai trỗi dậy từ đống đổ nát, nhân loại còn phải trải qua ba mươi ngàn năm bi thương và đau khổ. Tuy nhiên, chỉ cần ông có thể sửa đổi một số tình trạng hiện tại, quá trình hủy diệt kéo dài ba mươi ngàn năm đó có thể rút ngắn xuống còn một ngàn năm.

Để đảm bảo điều này, Seldon đã thiết lập hai thuộc địa khoa học mà ông gọi là "Foundation". Ông cố ý xây dựng hai thuộc địa này ở "hai đầu dải Ngân hà". "Foundation thứ nhất", tập trung chủ yếu vào khoa học thực thể, được ông thành lập một cách công khai. Còn "Foundation thứ hai", bao gồm nhóm các nhà khoa học chuyên nghiên cứu phát triển Tâm lý lịch sử học và thế giới tinh thần, lại được xây dựng ở đầu kia của dải Ngân hà trong tình trạng ẩn danh.

Bốn trăm năm đầu tiên của ba mươi ngàn năm hủy diệt đã trôi qua. Do "Foundation thứ hai" luôn ít người biết đến, còn "Foundation thứ nhất" - nơi thường được gọi tắt là "Foundation" - cũng chỉ giống như một cộng đồng nhỏ bé nằm trong khoảng không gần "vành đai Ngân hà". Vì các trào lưu xã hội và kinh tế cấu thành nên sự giao lưu hoạt động của nhân loại luôn biến động và mâu thuẫn, nên cứ cách một khoảng thời gian, nó lại phải đối mặt với một cuộc khủng hoảng. Sự tự do của bản thân nó chỉ có thể di chuyển dọc theo một lộ trình đã định sẵn, và mỗi khi nó đi đúng hướng, một viễn cảnh phát triển mới lại hiện ra. Đây chính là điều mà Hari Seldon, người đã qua đời từ lâu, đã sớm quy hoạch xong.

"Kế hoạch Seldon" tưởng chừng như tiến triển thuận lợi, và chỉ cần nhìn vào cũng biết "Đế quốc thứ hai" chắc chắn sẽ trỗi dậy đúng thời điểm - giảm bớt hai mươi chín ngàn năm hấp hối.

Tuy nhiên, Tâm lý lịch sử học là một môn khoa học thống kê. Rất khó để chắc chắn mười phần không mắc sai lầm; thực tế đã xảy ra những sự cố mà ngay cả Hari Seldon cũng không thể dự đoán trước. Có một người tên là "Mule" bỗng nhiên xuất hiện. Hắn sở hữu sức mạnh tinh thần mà dải Ngân hà đang thiếu hụt. Hắn có thể bóp nghẹt thất tình lục dục của con người, định hình tâm trí họ, khiến cho những kẻ thù khó nhằn nhất cũng phải khuất phục dưới chân hắn mà cam tâm làm nô bộc. Tất cả quân đội đều không thể và không biết cách đối kháng với hắn. "Foundation thứ nhất" cứ thế sụp đổ, và "Kế hoạch Seldon" dường như cũng tiêu tan trong phút chốc.

"Foundation thứ hai" duy nhất còn sót lại, do sự xuất hiện của Mule quá đột ngột, không thể chuẩn bị trước nên cũng rơi vào tình thế nguy cấp, tuy nhiên nó vẫn có thể chậm rãi thiết kế ra một kế hoạch phản công. Tài sản phòng thủ lớn nhất của nó chính là vị trí không ai hay biết. "Mule Đại quân" thực sự đã tốn không ít công sức để tìm kiếm tung tích của nó nhằm đạt được tâm nguyện thống nhất Ngân hà. Những người trung thành còn sót lại của "Foundation thứ nhất" cũng hy vọng nhận được sự hỗ trợ từ nó.

Thế nhưng cả hai đều không tìm thấy nó. Mule ban đầu bị một người phụ nữ tên là Bayta Darell mê hoặc, từ đó đắm chìm trong hương sắc dịu dàng, không còn tâm trí để bận tâm đến việc khác. Điều này vừa hay giúp Foundation thứ hai có được thời gian đầy đủ để tổ chức các hành động thích hợp nhằm tiêu diệt hoàn toàn "Mule". Họ bắt đầu chậm rãi thúc đẩy lại "Kế hoạch Seldon".

Thế nhưng, xét trên một khía cạnh nào đó, lợi thế địa lý mà Foundation thứ hai chiếm giữ đã không còn tồn tại. Bởi lẽ Foundation thứ nhất đã biết được sự thật rằng Foundation thứ hai thực sự tồn tại, họ không muốn tương lai bị nhóm nhà tâm lý học kia nhìn thấu mọi thứ. Lực lượng thực thể của Foundation thứ nhất mạnh mẽ tuyệt luân, sự tồn tại của Foundation thứ hai không những đe dọa an ninh tương lai của họ, mà còn gây nguy hại nghiêm trọng đến khát vọng giành lại quyền bá chủ Ngân hà của Foundation thứ nhất.

Cái gọi là "Foundation thứ hai" này, dưới sự lãnh đạo của "Phát ngôn viên trưởng" vĩ đại Brim Barwell, quả thực có thể làm được mọi thứ. Foundation thứ nhất có thể được phép giành chiến thắng, được phép đánh bại Foundation thứ hai; để Foundation thứ nhất tin rằng nó có thể làm như vậy; khiến nó ngày càng trở nên mạnh mẽ hơn trong dải Ngân hà, và cuối cùng bỏ qua việc Foundation thứ hai vẫn còn tồn tại.

Kể từ khi Foundation thứ nhất được thành lập đến nay đã bốn trăm chín mươi tám năm. Đây đang là thời kỳ đỉnh cao của nó, thế nhưng vẫn có một người không thể chấp nhận sự mạnh mẽ hiển hiện trên bề mặt đó —